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Scheda MB
Scheda per pilotaggio motori in corrente continua con gestione di I/O e seriale di comunicazione. Adatta per integrare prestazioni di controllo motori con una gestione elettronica affidabile e precisa. Tipiche applicazioni della scheda MB possono essere il controllo di servomeccanismi, automazione robot, pilotaggio macchinari, etc...
Specifiche tecniche scheda MB v 1.0:
| Dimensioni (mm) |
95 x 125 |
| Alimentazione |
5 / 18 Vdc 300 mA |
| Ingressi |
n° 8 a contatto libero con riferimento comune |
| Uscite di potenza |
n° 6 per pilotaggio motori |
| Uscite logiche |
n° 2 open collector |
| Comunicazione |
n° 1 seriale RS485 |
| Collegamento |
morsettiera a vite serrafilo con connettore estraibile |
| Porta espansione |
SPI |
Specifiche Hardware:
| 1. CPU |
Microcontrollore ATMEL |
| 2. P1 |
Connettore programmazione SPI |
| 3. JP1 |
Jumper opzione motore 1 brake |
| 4. JP2 |
Jumper opzione motore 2 brake |
| 5. JP3 |
Jumper opzione motore 3 brake |
| 6. JP4 |
Jumper terminazione seriale RS485 |
| 7. JP5 |
Jumper terminazione seriale RS485 |
| 8. CON1 |
Morsettiera ingressi/uscite 24 poli |
| 9. I1 |
Buffer Ingresso |
| 10. T1 |
Buffer TX/RX |
| 11. B1,B2,B3 |
Booster uscite potenza |
| 11. Y1 |
Oscillatore |
| CON1 |
| 1. VS |
Alimentazione booster potenza |
| 2. VS |
Alimentazione booster potenza |
| 3. VR |
Alimentazione 5/18 Vdc |
| 4. OUT1 |
Uscita Motore 1 |
| 5. OUT2 |
Uscita Motore 1 |
| 6. OUT3 |
Uscita Motore 2 |
| 7. OUT4 |
Uscita Motore 2 |
| 8. OUT5 |
Uscita Motore 3 |
| 9. OUT6 |
Uscita Motore 3 |
| 10. OUT7 |
Uscita Open Collector 1 |
| 11. OUT8 |
Uscita Open Collector 2 |
| 12. V0 |
Uscita Analogica 0/5 Vdc |
| 13. RS - |
Transmit/Receive Data - |
| 14. RS + |
Transmit/Receive Data + |
| 15. IN1 |
Ingresso 1 |
| 16. IN2 |
Ingresso 2 |
| 17. IN3 |
Ingresso 3 |
| 18. IN4 |
Ingresso 4 |
| 19. IN5 |
Ingresso 5 |
| 20. IN6 |
Ingresso 6 |
| 21. IN7 |
Ingresso 7 |
| 22. IN8 |
Ingresso 8 |
| 23. GND |
Ground |
| 24. GND |
Ground |
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